Para quem não conhece, flv é o formato dos vídeos que se baixa no youtube e é um flash.
Para fazer esse tutorial vamos usar um programa chamado bitcomet flv converter.
Este programa pode ser baixado clicando aqui.

Depois de instalado, abra o programa e a primeira tela é como na imagem abaixo.

Note que há duas abas, clique na aba de nome FLV2Video para que fique como na imagem abaixo. A primeira aba é para quem quer converter arquivos de outro formato para o formato flv, que não é o nosso caso.

Na parte Source File, clique no botão com a reticências. Irá se abrir uma janela para selecionar o arquivo de vídeo com formato flv como na imagem abaixo.
Após selecionar o arquivo que deseja converter, clique no botão abrir. Na tela que se abrir, selecione 200 para a taxa Bit Rate (kb/s) nas configurações do vídeo para que fique como na imagem abaixo.
Com essa configuração o seu vídeo do youtube não vai perder a qualidade. Caso o seu vídeo em flv tenha uma qualidade superior a usada no youtube, aumente essa taxa.
Agora clique em Convert, aparecerá uma telinha como na imagem abaixo.

Dê OK como na imagem abaixo e seu vídeo estará convertido e salvo na pasta onde estava o original.

Pelo formato avi ser muito popular, para transformar ele em qualquer outro formato será bem mais fácil do que o arquivo em flv.

Pelo formato avi ser muito popular, para transformar ele em qualquer outro formato será bem mais fácil do que o arquivo em flv.
O programa ainda converte para outros formatos como o .wmv, .mp4 e .mp3.